簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="操控系統"


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    無線搖桿在二足機器人操控系統上之研究
    • /98/ 碩士
    • 研究生: 林士弘 指導教授: 吳忠霖
    • 本文主要是探討以羅技無線搖桿以及Wiimote無線搖桿在自製二足機器人操控系統上的研究。本論文的二足機器人具有10個自由度的雙腳、6個自由度的雙臂以及1個自由度的頭。在羅技無線搖桿操控系統上是透過接…
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    • 全文公開日期 2015/01/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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